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在创建、编写脚本、检查或调试 Isaac Sim OmniGraph 或 Action Graph 工作流时使用，包括机器人控制器、ROS 2 桥接图、传感器发布图、仿真时钟图、自定义 Python/C++ OmniGraph 节点、图连接、节点属性或图执行失败等情况。

模型生成摘要（rules/v1 · 2026-11-16 05:29）：在创建、编写脚本、检查或调试 Isaac Sim OmniGraph 或 Action Graph 工作流时使用，包括机器人控制器、ROS 2 桥接图、传感器发布图、仿真时钟图、自定义 Python/C++ OmniGraph 节点、图连接…
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v1	2026-11-16 05:29	c2213b60	可取

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