usd-articulation

验证并构建 USD 中的多臂关节结构。适用于组装或修复机器人关节层级时。

模型生成摘要（rules/v1 · 2026-11-15 18:18）：验证并构建 USD 中的多臂关节结构
这是模型对公开材料的总结，不是官方声明，请以原链内容为准。

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版本	存档时间	内容哈希	内容
v1	2026-11-15 18:17	98fb3c1a	可取

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