ros2-clean-architecture

用于必须分离领域层、应用层和基础设施层的 ROS2 系统，实现节点、适配器、启动、消息传递、服务、动作、生命周期、TF2、诊断或 rosbag 工具。在涉及 Clean Architecture 或依赖边界请求时触发。除非请求重构，否则不用于快速修复 ROS2 问题或现有的非分层代码库。

模型生成摘要（rules/v1 · 2026-11-15 13:48）：用于必须分离领域层、应用层和基础设施层的 ROS2 系统，实现节点、适配器、启动、消息传递、服务、动作、生命周期、TF2、诊断或 rosbag 工具
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存档时间线

版本	存档时间	内容哈希	内容
v1	2026-11-15 13:46	09ba56c8	可取

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