电机PID调参器

PID calculator and tuning diagnostic for PMSM/BLDC/DC motors: current/speed/position loops, 29 modes, Q-format fixed-point, SVPWM codegen, HTML report with step-response curve.

模型生成摘要（rules/v1 · 2026-11-15 10:39）：PID calculator and tuning diagnostic for PMSM/BLDC/DC motors: current/speed/position loops, 29 modes, Q-format fixed-poi…
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版本	存档时间	内容哈希	内容
v1	2026-11-15 10:35	1f08cf70	可取

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