path-planning

在实现或调试机器人路径规划时使用——包括基于占用网格的A*/Dijkstra/D* Lite算法、高自由度空间中的RRT/RRT*算法、代价地图膨胀、全局/局部规划器架构、路径平滑以及规划频率预算。提供适用于生产级规划器的数学原理、参数初始值及常见失效模式。

模型生成摘要（rules/v1 · 2026-11-15 03:32）：在实现或调试机器人路径规划时使用——包括基于占用网格的A*/Dijkstra/D* Lite算法、高自由度空间中的RRT/RRT*算法、代价地图膨胀、全局/局部规划器架构、路径平滑以及规划频率预算
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版本	存档时间	内容哈希	内容
v1	2026-11-15 03:31	e9a47ab3	可取

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