uav-log-analyzer

解析并诊断无人机飞控的二进制飞行日志。当用户提供 .ulg（PX4 ULog）或厂商私有 .bin 日志文件，询问“这个日志能打开吗”“里面有什么”“为什么异常返航/飘高/磁力计未校准/失联/悬停抖动”，或需要提取飞行轨迹、悬停精度、电池电压/温度、GPS/RTK 质量、姿态、定位质量时使用。核心方法：日志自带自描述字典（字段名由日志写明），但单位、坐标系、正负号、缩放比例、时间基准均不明确标注，需通过量级校验、双源交叉验证、物理方程约束、事件锚定等方式反推。内置两种格式的通用解析器与字段语义推断指南。

模型生成摘要（rules/v1 · 2026-11-15 03:26）：解析并诊断无人机飞控的二进制飞行日志
这是模型对公开材料的总结，不是官方声明，请以原链内容为准。

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版本	存档时间	内容哈希	内容
v1	2026-11-15 03:25	dba775d1	可取

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