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自动驾驶基础模型：视觉-语言-动作模型（RT-2、OpenVLA、DriveVLM）、端到端驾驶（UniAD、VAD、SparseDrive）、基于大语言模型/视觉语言模型的规划与推理，以及在安全关键型自动驾驶系统中部署基础模型的安全影响。适用于研究视觉-语言-动作模型、端到端驾驶或大语言模型/视觉语言模型在自动驾驶中的应用场景。

模型生成摘要（rules/v1 · 2026-11-14 23:33）：自动驾驶基础模型：视觉-语言-动作模型（RT-2、OpenVLA、DriveVLM）、端到端驾驶（UniAD、VAD、SparseDrive）、基于大语言模型/视觉语言模型的规划与推理，以及在安全关键型自动驾驶系统中部署基础模型的安全影响
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版本	存档时间	内容哈希	内容
v1	2026-11-14 23:32	c2830a7e	可取

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