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在撰写或修改ICRA论文时，应遵循以下原则：以机器人任务和物理约束为核心展开论述，将系统研究内容压缩至6页IEEE双栏格式以内，采用“图优先”的写作方式以便审稿人快速浏览，使用量化表述替代演示性语言，并确保在运动学、控制和学习等章节中保持符号表示的一致性。

模型生成摘要（rules/v1 · 2026-11-14 21:34）：在撰写或修改ICRA论文时，应遵循以下原则：以机器人任务和物理约束为核心展开论述，将系统研究内容压缩至6页IEEE双栏格式以内，采用“图优先”的写作方式以便审稿人快速浏览，使用量化表述替代演示性语言，并确保在运动学、控制和学习等章节中保持符…
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版本	存档时间	内容哈希	内容
v1	2026-11-14 21:33	20095025	可取

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