usd-scene-assets

设计、审查或重构 USD 场景资产，以实现适用于仿真的场景组合。适用于处理 USD/USD(A)/USDZ 场景文件、模块化场景资产布局、可打包的纹理/材质引用、视觉几何与碰撞几何分离、物理层组织、Isaac Sim/IsaacLab 场景资产或多环境克隆场景结构的工作场景。

模型生成摘要（rules/v1 · 2026-11-14 16:00）：设计、审查或重构 USD 场景资产，以实现适用于仿真的场景组合
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版本	存档时间	内容哈希	内容
v1	2026-11-14 15:58	243c21bd	可取

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