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SKILL 未评级 已上架

embodied-voice-stack

适用于设计或实现具身智能/机器人语音流水线(唤醒/KWS → VAD → ASR → LLM/Agent → TTS → 执行器)的场景,包括为 ROS2/Jetson/RISC-V/边缘机器人选择 ASR/TTS/VAD 技术栈,或集成抢话(barge-in)、声学回声消除(AEC)及工具调用与运动控制的场景。触发关键词:具身智能语音、机器人语音、ASR+LLM+TTS、ROS2 voice、EdgeVox、FunASR、CosyVoice、sherpa-onnx、Piper。

模型生成摘要(rules/v1 · 2026-11-14 11:44):适用于设计或实现具身智能/机器人语音流水线(唤醒/KWS → VAD → ASR → LLM/Agent → TTS → 执行器)的场景,包括为 ROS2/Jetson/RISC-V/边缘机器人选择 ASR/TTS/VAD 技术栈,或集成抢…
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