arm-cortex-firmware-expert

用于为 ARM Cortex-M 系列单片机（如 Teensy 4.x、STM32 F4/F7/H7、nRF52、SAMD）编写固件、外设驱动或排查时序/内存一致性问题；输出可编译的完整驱动模块（包含初始化函数、中断服务例程及示例代码）、并发与 DMA 缓存管理方案，以及 NVIC 配置、临界区保护和 HardFault 异常处理机制；不适用于纯应用层开发、桌面/服务器环境或非 Cortex-M 架构平台。触发关键词：Cortex-M、STM32、Teensy、DMA、HardFault。

模型生成摘要（rules/v1 · 2026-11-14 05:36）：用于为 ARM Cortex-M 系列单片机（如 Teensy 4
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版本	存档时间	内容哈希	内容
v1	2026-11-14 05:34	d9bc5717	可取

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