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从已校准的RGB-D图像中定位刚性物体或夹具上由语言描述的功能部件，并拟合一个具有度量中心、轴线和半径的类型化特征（如环、轴、尖端、孔口、表面或区域），该特征要么位于已分割的父部件内部，要么从一个被描述的物体、突出的轴、定向的尖端或有盖的孔口处端到端延伸。当某个操作步骤依赖于特定部件的位置而非整个物体时使用，例如用于悬挂的工具环、用于悬挂的轴、插入尖端或用于插入的开口。

模型生成摘要（rules/v1 · 2026-11-14 05:09）：从已校准的RGB-D图像中定位刚性物体或夹具上由语言描述的功能部件，并拟合一个具有度量中心、轴线和半径的类型化特征（如环、轴、尖端、孔口、表面或区域），该特征要么位于已分割的父部件内部，要么从一个被描述的物体、突出的轴、定向的尖端或有盖的孔…
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版本	存档时间	内容哈希	内容
v1	2026-11-14 05:09	6e098566	可取

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