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无人机足球 / Betaflight 黑匣子（Blackbox）分析与调参助手。上传黑匣子 CSV 文件及飞控配置 dump，自动识别 200mm/400mm 机型，提供飞行健康速览（包括振动水平、四电机平衡性、I-term 钳位状态、VBAT 每芯电压、Yaw 漂移、碰撞恢复表现、双向 DShot 与 RPM 滤波效果）。基础分析完全离线运行；进阶功能可生成分轮 set 调参建议，进行失步/自激/急停偏航的深度诊断，并支持备注症状分析，无需依赖原始日志文件。涵盖 PID 调优、电调（BLHeli32/AM32）配置核对、Dynamic Idle 设置、RPM 滤波优化及电机失衡排查。所有数据始终保留在本地设备，不会上传至外部服务器。

模型生成摘要（rules/v1 · 2026-11-14 01:13）：无人机足球 / Betaflight 黑匣子（Blackbox）分析与调参助手
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版本	存档时间	内容哈希	内容
v1	2026-11-14 01:12	41e6b8e7	可取

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