esp32-portable-arduino

使用C++和Arduino框架（PlatformIO/pioarduino，在VS Code中）设计和编写ESP32固件，采用三层架构（核心层/core / 硬件抽象层/hal / 应用层/app），以便后续可轻松迁移至ESP-IDF进行量产，最大限度减少重写工作。适用于以下场景：创建、结构化、审查、重构或扩展任意ESP32系列（ESP32、S2、S3、C3、C6、H2）固件；构建连接型设备，如可穿戴设备、传感器节点、睡眠/清醒梦监测设备、机械臂、机器人、电机控制器、与Flutter/移动应用配对的BLE外设；运行设备端机器学习（TFLite Micro / ESP-DL）；优化ESP32电池续航（睡眠模式、ULP协处理器）；搭建PlatformIO或pioarduino项目；或将基于Arduino框架的项目迁移至ESP-IDF（包括“Arduino作为ESP-IDF组件”的混合模式）。触发关键词：ESP32、PlatformIO、pioarduino、Arduino框架、ESP-IDF迁移、NimBLE、BLE固件、机械臂ESP32、步进/舵机控制、深度睡眠、ULP、TFLite Micro、便携式固件、硬件抽象层。

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