e1009-mech-frames

在根据 ECSS-E-ST-10-09C 第 5.4.5 节定义航天器机械本体坐标系时，需执行以下操作：确定每个坐标系的类型（航天器本体、设备或传感器安装），验证方向余弦矩阵（DCM）满足正交性和真旋转约束，确认每个设备和传感器坐标系的名称均指向一个可追溯到航天器本体坐标系的有效父坐标系，并验证每个设备和传感器坐标系均附带一个对齐数据记录，且该记录声明了测量状态（实测、标称或估算）。触发条件：ecss, e-st-10-system-scope, mechanical-frames, body-frame, alignment-data, dcm, coordinate-frame, spacecraft-frame, sensor-mounting-frame。

模型生成摘要（rules/v1 · 2026-11-13 21:59）：在根据 ECSS-E-ST-10-09C 第 5
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v1	2026-11-13 21:58	b353dc7b	可取

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