mujoco-python

构建和控制 MuJoCo 物理仿真的 Python 指南。当用户想要执行以下操作时，请使用此技能：创建或运行 MuJoCo 仿真、加载 MJCF/XML 模型、推进物理计算、渲染帧或截图（离屏渲染或使用查看器）、读取传感器或关节位置、控制关节或执行器、配置相机、更改可视化标志或几何体组、调整求解器/积分器设置。当用户提及 mujoco、mjcf、人形机器人仿真、MuJoCo 中的机器人仿真，或使用 MuJoCo 进行物理渲染时（即使未明确说出“MuJoCo”，但描述了诸如“仿真一个机器人”、“渲染一个物理场景”或“从仿真中读取关节角度”等任务），也应触发此技能。

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