quaternion-algebra

当需要使用 Python 标准库进行单步四元数代数运算时：计算哈密顿四元数乘积、取共轭、范数和逆、归一化为单位四元数、按指定的共轭旋转约定用四元数旋转三维向量、根据轴角或 ZYX 顺序的偏航-俯仰-滚转角度构建四元数、在四元数与方向余弦矩阵之间进行转换、以及对两个单位四元数进行球面线性插值（slerp）。输出结果包括乘积四元数、旋转后的向量、转换后的角度或矩阵、以及指定参数下的 slerp 结果。触发条件：四元数乘积、四元数相乘、用四元数旋转向量、欧拉角转四元数、四元数转欧拉角、方向余弦矩阵、slerp、四元数共轭、单位四元数、轴角转四元数。

模型生成摘要（rules/v1 · 2026-11-13 20:07）：当需要使用 Python 标准库进行单步四元数代数运算时：计算哈密顿四元数乘积、取共轭、范数和逆、归一化为单位四元数、按指定的共轭旋转约定用四元数旋转三维向量、根据轴角或 ZYX 顺序的偏航-俯仰-滚转角度构建四元数、在四元数与方向余弦矩阵…
这是模型对公开材料的总结，不是官方声明，请以原链内容为准。

存档时间线

版本	存档时间	内容哈希	内容
v1	2026-11-13 20:06	c7eafd7e	可取

版本索引永久保留；内容副本只保留最新 1 份，更早版本仅留索引与哈希（存档时间线的证据链不会因此断裂）。

下载存档内容副本

纠错与举报（发现条目失效、署名有误或涉及侵权？）

提交举报 / 纠错

侵权举报经核验成立后，我们会即时下线该条目并删除已存的内容副本。