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SKILL 未评级 已上架

embodied-task-planning-graph-informed

使用基于图的记忆和有界前瞻进行长期任务规划。适用于以下场景:“规划多步骤智能体工作流”、“为机器人或智能体构建任务规划器”、“将复杂目标分解为具体可执行动作”、“实现基于图的规划记忆”、“创建能从过往执行中学习的智能体”、“构建避免产生幻觉动作的规划系统”。

模型生成摘要(rules/v1 · 2026-11-13 06:48):使用基于图的记忆和有界前瞻进行长期任务规划
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