e1009-frame

在根据 ECSS-E-ST-10C §5.4.1 定义和验证航天器参考系时：确定参考系原点和三个正交右手坐标系轴，为每条轴标注物理方向参考，判断该参考系是惯性系还是时变系（本体固定、轨道参考或行星固定），为惯性系提供历元时刻，确认名称符合 ECSS 大写字母数字命名规范，并验证任何子参考系均能追溯至一个根惯性参考系的完整链路。触发条件：ecss, e-st-10-system-scope, reference-frame, coordinate-frame, axes, right-handed, inertial, body-fixed, orbit-referenced, frame-naming。

模型生成摘要（rules/v1 · 2026-11-13 06:27）：在根据 ECSS-E-ST-10C §5
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版本	存档时间	内容哈希	内容
v1	2026-11-13 06:25	b9ab3455	可取

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