unitree-embodied-skills

用于开发宇树 Unitree G1 人形机器人或 Go2 四足机器人：语音、Nav2 导览、视觉/YOLO、视频、运动、人脸签到、人员跟随、集成导览+签到+跟随任务。支持已安装技能和本地管道的路径调用。触发关键词：宇树、Unitree、G1、Go2、机器狗、人形、人脸签到、跟随、导览、YOLO、语音导航、视觉感知。

模型生成摘要（rules/v1 · 2026-11-13 02:36）：用于开发宇树 Unitree G1 人形机器人或 Go2 四足机器人：语音、Nav2 导览、视觉/YOLO、视频、运动、人脸签到、人员跟随、集成导览+签到+跟随任务
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版本	存档时间	内容哈希	内容
v1	2026-11-13 02:34	5af136aa	可取

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