pywayne-visualization-pangolin-utils

用于实时显示点云、轨迹、相机、平面、棋盘格和图像的3D可视化工具包，封装了Pangolin查看器。适用于可视化传感器数据（如IMU、SLAM、跟踪）、机器人状态或任何包含相机位姿和轨迹的3D数据。支持双图像显示、调试用的步进模式以及主相机跟随功能。

模型生成摘要（rules/v1 · 2026-11-13 01:58）：用于实时显示点云、轨迹、相机、平面、棋盘格和图像的3D可视化工具包，封装了Pangolin查看器
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版本	存档时间	内容哈希	内容
v1	2026-11-13 01:57	c42555de	可取

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