analyze-rosbag

使用 mcap-query MCP 服务器通过 SQL 分析 ROS 2 rosbag（MCAP）。涵盖加载 bag 文件、修复截断的 MCAP 文件，以及查询行为树（BT）转换数据 —— 热点节点、失败节点、时间线，以及与传感器主题的 ASOF 关联。

模型生成摘要（rules/v1 · 2026-11-12 19:47）：使用 mcap-query MCP 服务器通过 SQL 分析 ROS 2 rosbag（MCAP）
这是模型对公开材料的总结，不是官方声明，请以原链内容为准。

存档时间线

版本	存档时间	内容哈希	内容
v1	2026-11-12 19:46	8b1fa4e1	可取

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