unitree-g1

Unitree G1 双足人形机器人：变体型号与自由度（DOF）数量、关节索引映射、DDS 主题与 LowCmd 字段、LocoClient 与 MotionSwitcher API、安全规则及常见错误。在与 Unitree G1（双足人形机器人）协作时（包括其 SDK 代码、关节控制、技术规格或故障排查），请使用此技能。若涉及轮式双臂型号 G1D，请使用 unitree-g1d 技能。

模型生成摘要（rules/v1 · 2026-11-12 19:37）：Unitree G1 双足人形机器人：变体型号与自由度（DOF）数量、关节索引映射、DDS 主题与 LowCmd 字段、LocoClient 与 MotionSwitcher API、安全规则及常见错误
这是模型对公开材料的总结，不是官方声明，请以原链内容为准。

存档时间线

版本	存档时间	内容哈希	内容
v1	2026-11-12 19:36	d6d5c0a2	可取

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