unitree-go2-sdk-skill

Unitree GO2 EDU 启动、SDK2、DDS、安全性以及 ROS 2 Humble 集成工作流，适用于真实机器人项目。当 Codex 需要配置或调试 unitree_sdk2 和 unitree_ros2、验证网络和 CycloneDDS 假设、将 GO2 控制与状态通道映射到 ROS 2、审查启动文件和桥接设置，或在导航工作前准备安全的真实机器人运动时使用。

模型生成摘要（rules/v1 · 2026-11-12 19:37）：Unitree GO2 EDU 启动、SDK2、DDS、安全性以及 ROS 2 Humble 集成工作流，适用于真实机器人项目
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版本	存档时间	内容哈希	内容
v1	2026-11-12 19:36	7b34e4d8	可取

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