SKILL
Ssh Remote Sanitized
SSH 远程服务器管理工具
原作者：nickliang
来源：腾讯 SkillHub
含内容副本 · 可下载
存档：v1 · 2026-09-22
hash 664e97c2
目录 / 云服务与运维 / 无人机日志分析
SKILL
未评级
已上架
无人机日志分析
解析并诊断无人机飞控飞行日志。支持 PX4 ULog(.ulg) 与私有 DataFlash(.bin) 两套自描述二进制格式：先读日志自带的字典与消息清单，再按「量级校验 / 双源交叉 / 物理方程 / 事件锚定」反推单位、坐标系、正负号、缩放与时间基准（这些日志一律不写）。输出轨迹、高度、电池、姿态、定位质量与故障诊断。
模型生成摘要（rules/v1 · 2026-09-24 06:10）：解析并诊断无人机飞控飞行日志
这是模型对公开材料的总结，不是官方声明，请以原链内容为准。
这是模型对公开材料的总结，不是官方声明，请以原链内容为准。
存档时间线
| 版本 | 存档时间 | 内容哈希 | 内容 |
|---|---|---|---|
| v1 | 2026-09-24 06:09 | dfa6d3a1 | 可取 |
版本索引永久保留；内容副本只保留最近 2 版，更早版本仅留索引与哈希（存档时间线的证据链不会因此断裂）。
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