无人机日志分析

解析并诊断无人机飞控飞行日志。支持 PX4 ULog(.ulg) 与私有 DataFlash(.bin) 两套自描述二进制格式：先读日志自带的字典与消息清单，再按「量级校验 / 双源交叉 / 物理方程 / 事件锚定」反推单位、坐标系、正负号、缩放与时间基准（这些日志一律不写）。输出轨迹、高度、电池、姿态、定位质量与故障诊断。

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版本	存档时间	内容哈希	内容
v1	2026-09-24 06:09	dfa6d3a1	可取

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