STM32 ROS UART 参数协议移植

用于移植、实现、审查、测试或排障 STM32 与 ROS/上位机之间的自定义二进制串口参数协议。只要任务涉及 USART DMA+IDLE、0xAA 固定长度数据帧、0xA5 变长命令与回执、CRC16-CCITT、参数读写/分片读取、X-macro 参数表、FreeRTOS 请求队列或协议跨 STM32 工程迁移，就应使用本技能。提供与业务无关的 C++11 协议核心、HAL+FreeRTOS 接入模板、无 ROS 依赖的 Python 主机编解码库、移植清单和离线自检；不包含具体设备字段、私有参数表或 ROS 节点设计。

模型生成摘要（rules/v1 · 2026-09-21 14:00）：用于移植、实现、审查、测试或排障 STM32 与 ROS/上位机之间的自定义二进制串口参数协议
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版本	存档时间	内容哈希	内容
v1	2026-09-21 13:57	2555b805	可取

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