PID 调试助手

零依赖的 PID 控制器阶跃响应仿真与整定建议工具，基于一阶对象模型演示超调与稳态误差，给出 Ziegler-Nichols 整定起点。

模型生成摘要（rules/v1 · 2026-09-21 23:34）：零依赖的 PID 控制器阶跃响应仿真与整定建议工具，基于一阶对象模型演示超调与稳态误差，给出 Ziegler-Nichols 整定起点
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版本	存档时间	内容哈希	内容
v1	2026-09-21 23:32	74a06999	可取

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